一、音频编解码原理
数字音频是由 PCM(Pulse Code Modulation,脉冲编码调制)技术将模拟信号,主要经过抽样、量化、编码三个处理过程产生的,其中的编码就是按照一定的格式记录采样和量化后的数字数据,比如顺序存储或压缩存储。不经过编码的源音频数据量太大,所以编码最主要的工作就是压缩,即压缩掉冗余信号(指不能被人耳感知到的信号)。播放数字音频时需要进行解码,简单地说解码就是对应不同格式编码的逆向处理过程。音频解码分为硬件解码与软件解码2种方式:
硬件解码是通过声卡等设备专用的DSP芯片解码,功耗更低,解码质量、效率更高。
软件解码就是通过特定的软件解码,即使用CPU解码,由于要妥协解码设备的通用性,所以算法上对效率、质量有所折扣。
因当前基于扬帆的主板中没有相应的DSP芯片,我们将采用软件解码方式。
1、音频编码格式介绍
1.1.WAV(Waveform Audio File Format)
WAV是一款最接近无损的音频文件编码格式。由于WAV内部编码即PCM,并未对文件进行压缩,所以文件大小相对也比较大,理论上该文件格式可以在各种播放平台顺利编解码。
WAV编码就是在PCM数据格式的前面加上44字节,分别用来描述PCM的采样率、声道数、数据格式等信息。
特点:音质通透,支持软件广泛。
适用场合:多媒体开发的中间文件、保存音乐和音效素材。
1.2.MP3( Moving Picture Experts Group Audio Layer Ⅲ)
MP3是目前最流行的有损压缩音频编码格式。它设计用来大幅度地降低音频数据量,将音乐以1:10甚至1:12的压缩率,压缩成容量较小的文件。MP3文件大体分为三部分:TAG_V2(ID3V2)、音频数据、TAG_V1(ID3V1)。
特点:音质在128Kbit/s以上表现均衡,压缩比高,支持大量软件和硬件,兼容性好。
适用场合:高比特率下对兼容性有要求的音乐欣赏。
1.3.AAC(Advanced Audio Coding)
AAC是新一代的音频有损压缩技术,也是一种专为声音数据设计的文件压缩格式。与MP3不同,它采用了全新的算法进行编码,更加高效,具有更高的性价比。
特点:相对于MP3,AAC格式的音质更佳,文件更小。
适用场合:128Kbit/s以下的音频编码,多用于视频中音频轨的编码。
1.4.Ogg(OggVorbis)
Ogg是一种完全免费的且非常有潜力的音频多通道有损压缩编码技术。Ogg有着非常出色的算法,可以用更小的码率达到更好的音质。
特点:可以用比MP3更小的码率实现比MP3更好的音质,高中低码率下均有良好的表现,兼容性不够好,流媒体特性不支持。
适用场合:语音聊天的音频消息场景。
2、MP3解码流程
同步及差错检查包括了头解码模块,在主控模块开始运行后,主控模块将比特流的数据缓冲区交给同步及差错检查模块,此模块包含两个功能,即头信息解码及帧边信息解码,根据它们的信息进行尺度因子解码及哈夫曼解码,得出的结果经过逆量化,立体声解码,混淆缩减,IMDCT,频率反转,合成多相滤波这几个模块之后,得出左右声道的PCM码流,再由主控模块将其放入输出缓冲区输出到声音播放设备。
MP3解码分同步方式和异步方式两种,所谓同步方式是指解码函数在解码完一帧后才返回并带回出错信息,异步方式是指解码函数在调用后立即返回,通过消息传递解码状态信息。
二、MP3软件解码数据结构与算法
1、MP3软件解码数据结构分析
1.1.struct UndecodeStream
此数据结构存放解码前的位流数据。
`````c
struct UndecodeStream {
unsigned char const *inputBuf; /* 输入位流缓冲区 */
unsigned char const *bufEnd; /* 缓冲区结束 */
unsigned long skipLen; /* 要在下一帧之前跳过的字节数 */
int sync; /* 流同步 */
unsigned long freeRate; /* 自由比特率 */
unsigned char const *currFrame; /* 当前帧(的开始) */
unsigned char const *nextFrame; /* 下一帧(的开始) */
struct BitPointer currPtr; /* 当前处理位指针 */
struct BitPointer ancPtr; /* 辅助位指针 */
unsigned int ancBitLen; /* 辅助比特数 */
int options; /* 解码选项 */
enum AudioDeocdeErrCode error; /* 错误码 */
};
struct BitPointer {
unsigned char const *byte;
unsigned short cache;
unsigned short left;
};
enum AudioDeocdeErrCode {
SUCCESS = 0x0000, /* no error */
ERROR_BUFLEN = 0x0001, /* 输入缓冲区太小或EOF */
ERROR_BUFPTR = 0x0002, /* 无效的缓冲区指针 */
ERROR_NOMEM = 0x0031, /* 没有足够的内存 */
ERROR_LOSTSYNC = 0x0101, /* 失去同步 */
ERROR_BADLAYER = 0x0102, /* 保留头层值 */
ERROR_BADBITRATE = 0x0103, /* 禁止比特率值 */
ERROR_BADSAMPLERATE = 0x0104, /* 保留采样频率值 */
ERROR_BADEMPHASIS = 0x0105, /* 保留重要值 */
ERROR_BADCRC = 0x0201, /* CRC检查失败 */
ERROR_BADBITALLOC = 0x0211, /* 禁止位分配值 */
ERROR_BADSCALEFACTOR = 0x0221, /* 错误的缩放因子索引 */
ERROR_BADMODE = 0x0222, /* 错误的比特率/模式组合 */
ERROR_BADFRAMELEN = 0x0231, /* 错误的帧长度 */
ERROR_BADBIGVALUES = 0x0232, /* 错误的大值计算 */
ERROR_BADBLOCKTYPE = 0x0233, /* 保留块类型 */
ERROR_BADSCFSI = 0x0234, /* 错误的缩放因子选择信息 */
ERROR_BADDATAPTR = 0x0235, /* 主数据开始指针错误 */
ERROR_BADPART3LEN = 0x0236, /* 音频数据长度错误 */
ERROR_BADHUFFTABLE = 0x0237, /* 哈夫曼表选择错误 */
ERROR_BADHUFFDATA = 0x0238, /* 哈夫曼数据溢出 */
ERROR_BADSTEREO = 0x0239 /* 块类型不兼容 */
}
1.2.struct SynthStream
此数据结构存放解码合成滤波后的PCM数据。
```c
struct SynthStream {
fixed_t filter[2][2][2][16][8]; /* 多相滤波器组输出 [ch][eo][peo][s][v] */
unsigned int phase; /* 当前处理阶段 */
struct PcmStream pcm; /* PCM输出 */
};
typedef signed long fixed_t;
struct PcmStream {
unsigned int samplerate; /* 采样频率(Hz) */
unsigned short channels; /* 通道数 */
unsigned short length; /* 每个通道的采样数 */
fixed_t samples[2][1152]; /* PCM输出样本[ch][样本] */
};
PcmStream定义了音频的采样率、声道个数和PCM 采样数据, 用这里面的信息来初始化音频设备。以帧(frame)为单位对MP3进行解码的,当正确的解码完一帧数据可以得到(每声道)1152个PCM 数据。一帧数据量可以用下面的公式来计算:
frameSize = (((mpegVersion == MPEG1 ? 144 : 72) * bitRate) / samplingRate) + paddingBit。
例如: bitRate = 128000, a samplingRate =44100, andpaddingBit = 1。
frameSize = (144 * 128000) / 44100 + 1 = 417 bytes。
也就是说,想解码一个比特率为128K,采样率为44.1K 的MP3 文件,最少一次读入内存417 bytes 以准备解码,通常需要读入的字节数要比一帧的数据量多一些,比如16K。
1.3.struct FrameDecodeStream
此数据结构存放MPEG帧解码后PCM 数据。
struct FrameDecodeStream {
struct AudioHeader header; /* MPEG音频报头 */
int options; /* 解码选项(来此流) */
fixed_t sbsample[2][36][32]; /* 合成子带滤波器样本 */
fixed_t (*overlap)[2][32][18]; /* MP3(第三层)块重叠数据 */
};
struct AudioHeader {
enum AudioCodeLayer layer; /* audio layer (1, 2, or 3) */
enum AudioChannelMode mode; /* channel mode */
int modeExtension; /* 附加模式信息 */
enum AudioCodeEmphasis emphasis; /* 不增强使用(信号还原) */
unsigned long bitRate; /* 流比特率(bps) */
unsigned int sampleRate; /* 采样频率(Hz) */
unsigned short crcCount; /* 帧CRC累加器 */
unsigned short crcTargetSum; /* 最终目标CRC校验和 */
int flags; /* */
int privateBits; /* 专用位 */
timer_t duration; /* 帧的音频播放时间 */
};
enum AudioCodeLayer {
LAYER_I = 1, /* Layer I */
LAYER_II = 2, /* Layer II */
LAYER_III = 3 /* Layer III */
};
enum AudioChannelMode {
MODE_SINGLE_CHANNEL = 0, /* single channel */
MODE_DUAL_CHANNEL = 1, /* dual channel */
MODE_JOINT_STEREO = 2, /* 联合(MS/强度)立体声 */
MODE_STEREO = 3 /* 正常LR立体声 */
};
enum AudioCodeEmphasis {
EMPHASIS_NONE = 0, /* no emphasis */
EMPHASIS_50_15_US = 1, /* 50/15微秒增强 */
EMPHASIS_CCITT_J_17 = 3, /* CCITT J.17 emphasis */
EMPHASIS_RESERVED = 2 /* unknown emphasis */
};
typedef struct {
signed long seconds; /* 整秒 */
unsigned long fraction; /* 定时器/分辨率秒 */
} timer_t;
在layer 域中得到音频数据所采的层,在mode域中得到音频数据的声道个数,在birRate和sampleRate中得到音频数据的位率(128kbps、384kbps 等等)和采样率(22KHz、44.1KHz、48KHz等)。
1.4.struct AudioDecoder
此数据结构存放音频解码器功能数据。
struct AudioDecoder {
enum AudioDecoderMode mode;
int options;
struct { /* 异步信息 */
long pid;
int in;
int out;
} async;
struct { /* 同步信息 */
struct UndecodeStream undecodestream;
struct FrameDecodeStream frameDecodeStream;
struct SynthStream synthStrem;
} *sync;
void *cbData; /* 压缩的数据 */
enum AudioDecodeFlow (*InputFunc)(void *, struct UndecodeStream *);
enum AudioDecodeFlow (*HeaderFunc)(void *, struct AudioHeader const *);
enum AudioDecodeFlow (*FilterFunc)(void *,
struct UndecodeStream const *, struct FrameDecodeStream *);
enum AudioDecodeFlow (*OutputFunc)(void *,
struct AudioHeader const *, struct PcmStream *);
enum AudioDecodeFlow (*ErrorFunc)(void *, struct UndecodeStream *, struct FrameDecodeStream *);
enum AudioDecodeFlow (*MessageFunc)(void *, void *, unsigned int *);
};
enum AudioDecoderMode {
DECODER_MODE_SYNC = 0,
DECODER_MODE_ASYNC
};
enum AudioDecodeFlow {
FLOW_CONTINUE = 0x0000, /* 正常继续 */
FLOW_STOP = 0x0010, /* 正常停止解码 */
FLOW_BREAK = 0x0011, /* 停止解码并发出错误信号 */
FLOW_IGNORE = 0x0020 /* 忽略当前帧 */
};
2、MP3软件解码功能函数分析
2.1.MP3解码(Mp3Decode)
enum AudioDeocdeErrCode Mp3Decode(struct UndecodeStream *undecodeStream, struct FrameDecodeStream *frameDecodeStream, unsigned int channel){
//同步差错检查
...
for (ch = 0; ch < channel; ++ch) {
//缩放因子解码
...
//哈夫曼解码
...
//逆向量化处理
...
//重新排序
...
//立体声解码
...
//混淆缩减处理
...
//IDCT处理
...
//频率反转
...
//合成多相滤波处理
...
}
...
}
2.2.解码器初始化(DecoderInit)
int32_t DecoderInit(struct AudioDecoder *decoder, void *data,
enum AudioDecodeFlow (*InputFunc)(void *, struct UndecodeStream *),
enum AudioDecodeFlow (*HeaderFunc)(void *, struct AudioHeader const *),
enum AudioDecodeFlow (*FilterFunc)(void *,
struct UndecodeStream const *, struct FrameDecodeStream *),
enum AudioDecodeFlow (*OutputFunc)(void *,
struct AudioHeader const *, struct PcmStream *),
enum AudioDecodeFlow (*ErrorFunc)(void *, struct UndecodeStream *, struct FrameDecodeStream *),
enum AudioDecodeFlow (*MessageFunc)(void *, void *, unsigned int *)
{
decoder->mode = -1;
decoder->options = 0;
decoder->async.pid = 0;
decoder->async.in = -1;
decoder->async.out = -1;
decoder->sync = 0;
decoder->cb_data = data;
decoder->InputFunc = InputFunc;
decoder->HeaderFunc = HeaderFunc;
decoder->FilterFunc = FilterFunc;
decoder->OutputFunc = OutputFunc;
decoder->ErrorFunc = ErrorFunc;
decoder->MessageFunc = MessageFunc;
...
}
2.3.解码器运行(DecoderRun)
int32_t DecoderRun(struct AudioDecoder *decoder, enum AudioDecoderMode mode)
{
int result;
int (*run)(struct AudioDecoder *) = 0;
switch (decoder->mode = mode) {
case DECODER_MODE_SYNC:
run = SyncDecoding; // 同步解码
break;
case DECODER_MODE_ASYNC:
# if defined(USE_ASYNC)
run = AsyncDecoding; // 异步解码
# endif
break;
}
...
result = run(decoder); // 执行解码
...
return result;
}
static int32_t SyncDecoding(struct AudioDecoder *decoder){
...
//调用Mp3Decode
}
static int32_t AsyncDecoding(struct AudioDecoder *decoder){
...
//调用Mp3Decode
}
2.4.解码器结束处理(DecoderFinish)
int32_t DecoderFinish(struct AudioDecoder *decoder)
{
# if defined(USE_ASYNC)
if (decoder->mode == DECODER_MODE_ASYNC && decoder->async.pid) {
pid_t pid;
int status;
close(decoder->async.in);
...
close(decoder->async.out);
...
decoder->async.pid = 0;
decoder->async.in = -1;
decoder->async.out = -1;
...
}
# endif
...
return 0;
}
2.5.解码器消息处理(DecoderMsg)
/*
* NAME: decoder->message()
* DESCRIPTION: send a message to and receive a reply from the decoder process
*/
int32_t DecoderMsg(struct AudioDecoder *decoder, void *message, unsigned int *len)
{
...
# if defined(USE_ASYNC)
if (decoder->mode != DECODER_MODE_ASYNC ||
send(decoder->async.out, message, *len) != FLOW_CONTINUE ||
receive(decoder->async.in, &message, len) != FLOW_CONTINUE)
return -1;
...
return 0;
# else
return -1;
# endif
}
static enum AudioDecodeFlow send(int fd, void const *message, unsigned int size)
{
...
}
static enum AudioDecodeFlow receive(int fd, void **message, unsigned int *size)
{
...
}
2.6.解码器功能操作函数集(DecoderOps)
该组函数在初始化解码器时自定义、实现与传入。
```c
static enum AudioDecodeFlow input(void *data, struct UndecodeStream *stream)
{
struct buffer *buffer = data;
if (!buffer->length)
return FLOW_STOP;
...
buffer->length = 0;
return FLOW_CONTINUE;
}
struct buffer {
unsigned char const *start;
unsigned long length;
};
- HeaderFunc。
- FilterFunc。
- OutputFunc。
static enum AudioDecodeFlow output(void *data, struct AudioHeader const *header,
struct PcmStream *pcm)
{
unsigned int nchannels, nsamples;
fixed_t const *leftChannel, *rightChannel;
/* pcm->samplerate contains the sampling frequency */
nchannels = pcm->channels;
nsamples = pcm->length;
leftChannel = pcm->samples[0];
rightChannel = pcm->samples[1];
...
return FLOW_CONTINUE;
}
- ErrorFunc
- MessageFunc
```c
3、HAL层实现软件解码设计
将解码代码放在drivers/audio/hal/decoder目录中,构建为audio_decode.so。在播放流程(audio_render)中的调用解码函数(同步方式),循环传入MP3流数据,输出PCM流(每次16K数据)。