1、移植类型
OpenHarmony轻量系统的移植比较简单,代码中解耦做得非常好。从代码的设计理念上来看,移植主要是3部分的内容:
- ARCH部分的代码。
- SoC部分的代码。
- board级的代码。
从上至下我们可以用一张图来做对比:
ARCH也就是架构,例如ARM架构、RISC-V架构等。
SoC是具体芯片,例如STM32、海思等,一个架构可以有多个芯片。
Board是具体开发板,例如3861有润和的开发板、也有小熊派的开发板。
通常来说,相关架构的不同SoC,应该是共用一套ARCH代码,不需要为每个SoC都重新写一遍ARCH代码,可以增加代码的复用。
相关SoC的不通过board开发板,也应该共用一套SoC代码即可,板卡之间的代码差异应该放到board中。
基于如上设计,我们移植的类型可以分为3部分:
- ARCH移植:全新的架构级别的移植。
- SoC移植:已支持的架构做SoC级别的移植。
- board级别的移植:只针对开发板做少量移植。
移植的难度也是ARCH最难,SoC较难、board较简单。
2、 相关代码
我们看下OpenHarmony轻量系统之3部分的代码分别在哪里:
(1)ARCH相关代码。
ARCH相关的代码存放在kernel\liteos_m\arch文件夹中。
可以看到目前已支持的架构有ARM(M3、M4、M33、M7、ARM9)、csky、risc-v、xtensa。
(2)SoC相关代码。
SoC相关的代码位于:device\soc。
(3)board相关代码。
board相关的代码位于:device/board。
(4)vendor相关代码。
除了以上3部分的代码之外,还有厂商配置相关代码,这一部分主要是用于编译系统、HDF配置等,路径为: vendor。
内容如下:
3、移植思路
建议是先从最简单的开始,路线如下:
vendor —— board —— soc —— ARCH。
下一篇文章,将开始讲解如何创建一个自己的vendor厂商配置和编译流程。
一开始会基于GD32单片机。
4、 代码仓库
代码仓库如下:
其中,01_vendor_soc_board 是初步移植的示例,编译不通过。
02_vendor_soc_board是已经可以编译通过并且烧录到GD32F303上可以正常跑的。
5、 使用说明
(1)代码下载
开发者可以直接先下载最新的openharmony代码,参考文章:
https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-lite-sourcecode-acquire.md。
然后下载本仓库的代码,将对应的代码拷贝到device/board 、device/soc、vendor中。
(2)交叉编译器下载:
我们使用的编译器是arm-none-eabi-gcc,下载地址:
git clone https://gitee.com/harylee/gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major.git。
将交叉编译器环境变量bin目录配置到.bashrc文件中。
执行arm-none-eabi-gcc -v,有如下打印则表示交叉编译器配置正确。
(3)编译。
执行hb set,选择gd32f303_lianzhian。
然后执行hb build -f,如下提示,则表示编译成功。