基础环境:Hi3861芯片的模组(单wifi模组)/HF-LPT270模组(内置芯片为BL602,为Combo模组),OpenHarmony1.1.0源码,hilinkSDK。
1、什么是AT指令
AT指令是用于PC与终端设备之间进行连接与通信的命令。
在命令行模式下,用户可以通过 AT+指令利用 UART 口对模块进行设置。
2、怎么用AT指令
芯片为3861的模组
使用HiBurn烧录固件
打开sscom5串口工具
选择好串口以及波特率之后打开串口,并复位模组,复位时如果模组上有复位键可以直接使用,如果没有可参考如下引脚图。
图中EN引脚为复位,该引脚与GND短接就行。
此时,复位之后默认进入的是产测模式,AT指令只有在这个模式才能使用。
AT+FTM=1 进入产测模式。
进入产测模式之后,就可以烧录token以及进行查看设备mac地址等各种操作。
烧录token:AT+TOKEN=[token 号]。
查看mac地址:AT+MAC?。
BL602芯片的模组
使用烧录工具烧录固件
配置如下图:
串口工具连接以及引脚图
其中,log口的TX为GPIO17,RX为GPIO11,波特率设置为921600。
通信口的TX为GPIO16,RX为GPIO7,波特率为9600。
这些外设的复用和波特率设置可以在代码中设置,不一定固定。
用串口工具连接之后复位(可以直接操作3.3V让设备重新上电)。
进入AT指令模式需要输入“+”和“a”,输入“+”和“a”需要在一定时间内完成,以减少正常工作时误进入命令模式
的概率,两者之间间隔不能大于3s。
进入命令行模式之后就可以使用AT指令啦!如:
- AT+TOKEN。
- AT+WSMAC 查看mac地址。
- AT+WSMAC=8888,mac地址,模组商给的key值 可以烧录mac地址。
- AT+RST 复位模组。
- AT+APPVER 查看APP软件版本。
- AT+VER 查看软件版本。
- 等。。。
3、如何自己写AT指令
举例:写一个AT+RESET让模组恢复出厂设置。
代码位置
device/hisilicon/hi3861/sdk_liteos/components/at/src。
在map中加入自己想要增加的指令
并自己实现对应的回调函数。
恢复出厂设置回调函数
static int hf_cmd_hilink_reset(pat_session_t s,int argc,char *argv[],char *rsp,int len)
{
if(argc==0)
{
#ifdef HARMONY_HILINK
extern void cmd_reply(const char *reply, int reply_len);
cmd_reply("+ok", strlen("+ok"));
hilink_restore_factory_settings();
#endif
return 0;
}
return -3;
}
其中hilink_restore_factory_settings()函数为hilinksdk中提供的恢复出厂设置接口,更多接口请参考hilink.h
3.4 AT+RESET。
设备恢复出厂设置,并重新配网。