九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

系统教程10个月前发布 whoami

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一、Introduction

起因：工作上要重构一个现有的组件管理工具，要求实现全生命周期管理，还有上下游解耦，我心里一想这不就是 k8s controller 嘛！所以决定在动手前先学习一下 k8s 的先进理念。

此文就是通过对代码的简单分析，以及一些经验总结，来描述 k8s controller 管理资源的主要流程。

二、Concepts

resource: 资源，k8s 中定义的每一个实例都是一个资源，比如一个 rs、一个 deployment。资源有不同的 kind，比如 rs、deployment。资源间存在上下游关系。

注意：下文中提到的所有“资源”，都是指 k8s 中抽象的资源声明，而不是指 CPU、存储等真实的物理资源。

高度抽象 k8s 的话其实就三大件：

apiserver: 负责存储资源，并且提供查询、修改资源的接口
controller: 负责管理本级和下级资源。比如 deploymentController 就负责管理 deployment 资源和下一级的 rs 资源。
kubelet: 安装在 node 节点上，负责部署资源

controller 和 kubelet 都只和 apiserver 通讯。controller 不断监听本级资源，然后修改下级资源的声明。kubelet 查询当前 node 所应部署的资源，然后执行清理和部署。

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

1、术语

metadata: 每一个资源都有的元数据，包括 label、owner、uid 等
UID: 每一个被创建（提交给 apiserver）的资源都有一个全局唯一的 UUID。
label: 每个资源都要定义的标签
selector: 父资源通过 labelSelector 查询归其管理的子资源。不允许指定空 selector（全匹配）。
owner: 子资源维护一个 owner UID 的列表OwnerReferences，指向其父级资源。列表中第一个有效的指针会被视为生效的父资源。selector 实际上只是一个 adoption 的机制，真实起作用的父子级关系是靠 owner 来维持的，而且 owner 优先级高于 selector。
replicas: 副本数，pod 数
父/子资源的相关：

orphan: 没有 owner 的资源（需要被 adopt 或 GC）
adopt: 将 orphan 纳入某个资源的管理（成为其 owner）
match: 父子资源的 label/selector 匹配
release: 子资源的 label 不再匹配父资源的 selector，将其释放

RS 相关：
saturated: 饱和，意指某个资源的 replicas 已符合要求
surge: rs 的 replicas 不能超过 spec.replicas + surge
proportion: 每轮 rolling 时，rs 的变化量（小于 maxSurge）
fraction: scale 时 rs 期望的变化量（可能大于 maxSurge）

三、Controller

sample-controller@a40ea2c/controller.go

kubernetes@59c0523b/pkg/controller/deployment/deployment_controller.go

kubernetes@59c0523b/pkg/controller/controller_ref_manager.go

控制器，负责管理自己所对应的资源（resource），并创建下一级资源，拿 deployment 来说：

用户创建 deployment 资源
deploymentController 监听到 deployment 资源，然后创建 rs 资源
rsController 监听到 rs 资源，然后创建 pod 资源
调度器（scheduler）监听到 pod 资源，将其与 node 资源建立关联

（node 资源是 kubelet 安装后上报注册的）

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

理想中，每一层管理器只管理本级和子两层资源。但因为每一个资源都是被上层创建的，所以实际上每一层资源都对下层资源的定义有完全的了解，即有一个由下至上的强耦合关系。

比如 A -> B -> C -> D 这样的生成链，A 当然是知道 D 资源的全部定义的，所以从理论上说，A 是可以去获取 D 的。但是需要注意的是，如果出现了跨级的操作，A 也只能只读的获取 D，而不要对 D 有任何改动，因为跨级修改数据的话会干扰下游的控制器。

k8s 中所有的控制器都在同一个进程（controller-manager）中启动，然后以 goroutine 的形式启动各个不同的 controller。所有的 contorller 共享同一个 informer，不过可以注册不同的 filter 和 handler，监听自己负责的资源的事件。

（informer 是对 apiserver 的封装，是 controller 查询、订阅资源消息的组件，后文有介绍）注：如果是用户自定义 controller（CRD）的话，需要以单独进程的形式启动，需要自己另行实例化一套 informer，不过相关代码在 client-go 这一项目中都做了封装，编写起来并不会很复杂。

控制器的核心代码可以概括为：

for {
    for {
        // 从 informer 中取出订阅的资源消息
        key, empty := queue.Get()
        if empty {
            break
        }

        defer queue.Done(key)

        // 处理这一消息：更新子资源的声明，使其匹配父资源的要求。
        // 所有的 controller 中，这一函数都被命名为 `syncHandler`。
        syncHandler(key)
    }

    // 消息队列被消费殆尽，等待下一轮运行
    time.sleep(time.Second)
}

通过 informer（indexer）监听资源事件，事件的格式是字符串<namespace>/<name>
控制器通过 namespace 和 name 去查询自己负责的资源和下级资源
比对当前资源声明的状态和下级资源可用的状态是否匹配，并通过增删改让下级资源匹配上级声明。比如 deployments 控制器就查询 deployment 资源和 rs 资源，并检验其中的 replicas 副本数是否匹配。

controller 内包含几个核心属性/方法：

informer: sharedIndexer，用于获取资源的消息，支持注册 Add/Update/Delete 事件触发，或者调用lister 遍历。
clientset: apiserver 的客户端，用来对资源进行增删改。
syncHandler: 执行核心逻辑代码（更新子资源的声明，使其匹配父资源的要求）。

1、syncHandler

syncHandler 像是一个约定，所有的 controller 内执行核心逻辑的函数都叫这个名字。该函数负责处理收到的资源消息，比如更新子资源的声明，使其匹配父资源的要求。

以 deploymentController 为例，当收到一个事件消息，syncHandler 被调用后：

注：

de: 触发事件的某个 deployment 资源
dc: deploymentController 控制器自己
rs: replicaset，deployment 对应的 replicaset 子资源

注：事件是一个字符串，形如 namespace/name，代表触发事件的资源的名称以及所在的 namespace。因为事件只是个名字，所以 syncHandler 需要自己去把当前触发的资源及其子资源查询出来。这里面涉及很多查询和遍历，不过这些查询都不会真实的调用 apiserver，而是在 informer 的内存存储里完成的。

graph TD

  A1[将 key 解析为 namespace 和 name] --> A2[查询 de]
  A2 --> A3[查询关联子资源 rs]
  A3 --> A31{de 是否 paused}
  A31 --> |yes| A32[调用 dc.sync 部署 rs]
  A31 --> |no| A4{是否设置了 rollback}
  A4 --> |yes| A41[按照 annotation 设置执行 rollback]
  A4 --> |no| A5[rs 是否匹配 de 声明]
  A5 --> |no| A32
  A5 --> |yes| A6{de.spec.strategy.type}
  A6 --> |recreate| A61[dc.rolloutRecreate]
  A6 --> |rolling| A62[dc.rolloutRolling]

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

查询关联子资源

kubernetes@59c0523b/pkg/controller/deployment/deployment_controller.go:getReplicaSetsForDeployment

k8s 中，资源间可以有上下级（父子）关系。

理论上每一个 controller 都负责创建当前资源和子资源，父资源通过 labelSelector 查询应该匹配的子资源。

一个 deployment 的定义：

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: nginx-deployment
  labels:
    app: nginx
spec:
  replicas: 3
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nginx
    spec:
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx:1.14.2
        ports:
        - containerPort: 80

上文中讲到 syncHandler 的时候，提到需要“查询关联子资源”。其实这一步骤很复杂，不仅仅是查询，还包含对现有子资源进行同步（修改）的操作。简而言之，这一步骤实际上做的是通过对 owner、label 的比对，确认并更新当前真实的父子资源关系。

对用户呈现的资源关联是依靠 label/selector。但实际上 k8s 内部使用的是 owner 指针。（owner 指针是资源 metadata 内用来标记其父资源的 OwnerReferences）。

查询匹配子资源的方法是：

遍历 namespace 内所有对应类型的子资源（比如 deployment controller 就会遍历所有的 rs）
匹配校验 owner 和 label

（父是当前操作的资源，子是查询出的子资源）

还是用 deployment 举例，比如此时收到了一个 deployment 事件，需要查询出该 de 匹配的所有 rs：

graph LR

    A(遍历 namespace 内所有 rs) --> A1{子.owner == nil}
    A1 --> |false| A2{子.owner == 父.uid}
    A2 --> |false| A21[skip]
    A2 --> |true| A3{labels matched}
    A3 --> |true| A5
    A3 --> |false| A31[release]
    A1 --> |true| A4{labels matched}
    A4 --> |false| A21
    A4 --> |true| A41[adopt]
    A41 --> A5[标记为父子]

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

如上图所示，其实只有两个 case 下，rs 会被视为是 de 的子资源：

rs owner 指向 de，且 labels 匹配
rs owner 为空，且 labels 匹配

注意：如果 rs owner 指向了其他父资源，即使 label 匹配，也不会被视为当前 de 的子资源。

dc.sync

kubernetes@59c0523b/pkg/controller/deployment/sync.go:sync

这是 deployment controller 中执行“检查和子资源，令其匹配父资源声明”的一步。准确的说：

dc.sync: 检查子资源是否符合父资源声明
dc.scale: 操作更新子资源，使其符合父资源声明

graph TD

  A1[查询 de 下所有旧的 rs] --> A2{当前 rs 是否符合 de}
  A2 --> |no| A21[newRS = nil]
  A2 --> |yes| A22[NewRS = 当前 rs]
  A22 --> A23[将 de 的 metadata 拷贝给 newRS]
  A23 --> A231[newRS.revision=maxOldRevision+1]
  A231 --> A3[调用 dc.scale]
  A21 --> A33
  A3 --> A31{是否有 active/latest rs}
  A31 --> |yes| A311[dc.scaleReplicaSet 扩缩容]
  A31 --> |no| A32{newRS 是否已饱和}
  A32 --> |yes|A321[把所有 oldRS 清零]
  A32 --> |no|A33{de 是否允许 rolling}
  A33 --> |no|A331[return]
  A33 --> |yes|A34[执行滚动更新]

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

滚动更新的流程为：

（if deploymentutil.IsRollingUpdate(deployment) {...} 内的大量代码，实际做的事情就是按照 deployment 的要求更新 rs 的 replicas 数。不过每次变更都涉及到对 rs 和 deployment 的 maxSurge 的检查，所以代码较为复杂。）

计算所有 RS replicas 总和allRSsReplicas。
计算滚动升级过程中最多允许出现的副本数allowedSize。allowedSize = de.Spec.Replicas + maxSurge
deploymentReplicasToAdd = allowedSize - allRSsReplicas
遍历所有当前 rs，计算每一个 rs 的 replicas 变化量（proportion），计算的过程中需要做多次检查，不能溢出 rs 和 deployment 的 maxSurge。
更新所有 rs 的 replicas，然后调用dc.scaleReplicaSet 提交更改。

四、Object

apimachinery@v0.0.0-20210708014216-0dafcb48b31e/pkg/apis/meta/v1/meta.go

apimachinery@v0.0.0-20210708014216-0dafcb48b31e/pkg/apis/meta/v1/types.go

ObjectMeta 定义了 k8s 中资源对象的标准方法。

虽然 resource 定义里是通过 labelSelector 建立从上到下的关联，但其实内部实现的引用链是从下到上的。每一个资源都会保存一个 Owner UID 的 slice。

每个资源的 metadata 中都有一个 ownerReferences 列表，保存了其父资源（遍历时遇到的第一个有效的资源会被认为是其父资源）。

type ObjectMeta struct {
    OwnerReferences []OwnerReference `json:"ownerReferences,omitempty" patchStrategy:"merge" patchMergeKey:"uid" protobuf:"bytes,13,rep,name=ownerReferences"`
}

判断 owner 靠的是比对资源的 UID

func IsControlledBy(obj Object, owner Object) bool {
 ref := GetControllerOfNoCopy(obj)
 if ref == nil {
  return false
 }

    // 猜测：UID 是任何资源在 apiserver 注册的时候，由 k8s 生成的 uuid
 return ref.UID == owner.GetUID()
}

五、Informer

A deep dive into Kubernetes controllers^[1]

client-go@v0.0.0-20210708094636-69e00b04ba4c/informers/factory.go

Informer 也经历了两代演进，从最早各管各的 Informer，到后来统一监听，各自 filter 的 sharedInformer。

所有的 controller 都在一个 controller-manager 进程内，所以完全可以共享同一个 informer，不同的 controller 注册不同的 filter（kind、labelSelector），来订阅自己需要的消息。

简而言之，现在的 sharedIndexer，就是一个统一的消息订阅器，而且内部还维护了一个资源存储，对外提供可过滤的消息分发和资源查询功能。

sharedIndexer 和 sharedInformer 的区别就是多了个 threadsafe 的 map 存储，用来存 shared resource object。

现在的 informer 中由几个主要的组件构成：

reflecter：查询器，负责从 apiserver 定期轮询资源，更新 informer 的 store。
store: informer 内部对资源的存储，用来提供 lister 遍历等查询操作。
queue：支持 controller 的事件订阅。

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

各个 controller 的订阅和查询绝大部分都在 sharedIndexer 的内存内完成，提高资源利用率和效率。

一般 controller 的消息来源就通过两种方式：

lister: controller 注册监听特定类型的资源事件，事件格式是字符串，<namespace>/<name>
handler: controller 通过 informer 的AddEventHandler 方法注册Add/Update/Delete 事件的处理函数。

这里有个值得注意的地方是，资源事件的格式是字符串，形如 <namespace>/<name>，这其中没有包含版本信息。

那么某个版本的 controller 拿到这个信息后，并不知道查询出来的资源是否匹配自己的版本，也许会查出一个很旧版本的资源。

所以 controller 对于资源必须是向后兼容的，新版本的 controller 必须要能够处理旧版资源。这样的话，只需要保证运行的是最新版的 controller 就行了。

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

1、Queue

controller 内有大量的队列，最重要的就是注册到 informer 的三个 add/update/delete 队列。

RateLimitingQueue

client-go@v0.0.0-20210708094636-69e00b04ba4c/util/workqueue/rate_limiting_queue.go

实际使用的是队列类型是 RateLimitingQueue，继承于 Queue。

Queue

client-go@v0.0.0-20210708094636-69e00b04ba4c/util/workqueue/queue.go

type Interface interface {
    // Add 增加任务，可能是增加新任务，可能是处理失败了重新放入
    //
    // 调用 Add 时，t 直接插入 dirty。然后会判断一下 processing，
    //   是否存在于 processing ? 返回 : 放入 queue
    Add(item interface{})
    Len() int
    Get() (item interface{}, shutdown bool)
    Done(item interface{})
    ShutDown()
    ShuttingDown() bool
}


type Type struct {
    // queue 所有未被处理的任务
    queue []t

    // dirty 所有待处理的任务
    //
    // 从定义上看和 queue 有点相似，可以理解为 queue 的缓冲区。
    // 比如调用 Add 时，如果 t 存在于 processing，就只会插入 dirty，不会插入 queue，
    // 这种情况表明外部程序处理失败了，所以再次插入了 t。
    dirty set

    // processing 正在被处理的任务
    //
    // 一个正在被处理的 t 应该从 queue 移除，然后添加到 processing。
    //
    // 如果 t 处理失败需要重新处理，那么这个 t 会被再次放入 dirty。
    // 所以调用 Done 从 processing 移除 t 的时候需要同步检查一下 dirty，
    // 如果 t 存在于 dirty，则将其再次放入 queue。
    processing set

    cond *sync.Cond

    shuttingDown bool

    metrics queueMetrics

    unfinishedWorkUpdatePeriod time.Duration
    clock                      clock.Clock
}

队列传递的资源事件是以字符串来表示的，格式形如 namespace/name。

正因为资源是字符串来表示，这导致了很多问题。其中对于队列的一个问题就是：没法为事件设置状态，标记其是否已完成。为了实现这个状态，queue 中通过 queue、dirty、processing 三个集合来表示。具体实现可以参考上面的注释和代码。

另一个问题就是资源中没有包含版本信息。

那么某个版本的 controller 拿到这个信息后，并不知道查询出来的资源是否匹配自己的版本，也许会查出一个很旧版本的资源。

所以 controller 对于资源必须是向后兼容的，新版本的 controller 必须要能够处理旧版资源。这样的话，只需要保证运行的是最新版的 controller 就行了。

六、GC

Garbage Collection^[2]

Using Finalizers to Control Deletion^[3]

kubernetes@59c0523b/pkg/controller/garbagecollector/garbagecollector.go

1、Concepts

我看到

GC 的第一印象是一个像语言 runtime 里的回收资源的自动垃圾收集器。但其实 k8s 里的 GC 的工作相对比较简单，更像是只是一个被动的函数调用，当用户试图删除一个资源的时候，就会把这个资源提交给 GC，然后 GC 执行一系列既定的删除流程，一般来说包括：

删除子资源
执行删除前清理工作（finalizer）
删除资源

k8s 的资源间存在上下游依赖，当你删除一个上游资源时，其下游资源也需要被删除，这被称为级联删除 cascading deletion。

删除一个资源有三种策略（propagationPolicy/DeletionPropagation）：

Foreground(default): Children are deleted before the parent (post-order)
Background: Parent is deleted before the children (pre-order)
Orphan: 忽略 owner references

可以在运行 kubectl delete --cascade=??? 的时候指定删除的策略，默认为 foreground。

2、Deletion

k8s 中，资源的 metadata 中有几个对删除比较重要的属性：

ownerRerences: 指向父资源的 UID
deletionTimestamp: 如果不为空，表明该资源正在被删除中
finalizers: 一个字符串数组，列举删除前必须执行的操作
blockOwnerDeletion: 布尔，当前资源是否会阻塞父资源的删除流程

每一个资源都有 metadata.finalizers，这是一个 []string，内含一些预定义的字符串，表明了在删除资源前必须要做的操作。每执行完一个操作，就从 finalizers 中移除这个字符串。

无论是什么删除策略，都需要先把所有的 finalizer 逐一执行完，每完成一个，就从 finalizers 中移除一个。在 finalizers 为空后，才能正式的删除资源。

foreground、orphan 删除就是通过 finalizer 来实现的。

const (
    FinalizerOrphanDependents = "orphan"
    FinalizerDeleteDependents = "foregroundDeletion"
)

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

注：有一种让资源永不删除的黑魔法，就是为资源注入一个不存在的 finalizer。因为 GC 无法找到该 finalizer 匹配的函数来执行，就导致这个 finalizer 始终无法被移除，而 finalizers 为空清空的资源是不允许被删除的。

3、Foreground cascading deletion

设置资源的deletionTimestamp，表明该资源的状态为正在删除中（"deletion in progress"）。
设置资源的metadata.finalizers 为"foregroundDeletion"。
删除所有ownerReference.blockOwnerDeletion=true 的子资源
删除当前资源

每一个子资源的 owner 列表的元素里，都有一个属性 ownerReference.blockOwnerDeletion，这是一个 bool，表明当前资源是否会阻塞父资源的删除流程。删除父资源前，应该把所有标记为阻塞的子资源都删光。

在当前资源被删除以前，该资源都通过 apiserver 持续可见。

4、Orphan deletion

触发 FinalizerOrphanDependents，将所有子资源的 owner 清空，也就是令其成为 orphan。然后再删除当前资源。

5、Background cascading deletion

立刻删除当前资源，然后在后台任务中删除子资源。

graph LR

    A1{是否有 finalizers} --> |Yes: pop, execute| A1
    A1 --> |No| A2[删除自己]
    A2 --> A3{父资源是否在等待删除}
    A3 --> |No| A4[删除所有子资源]
    A3 --> |Yes| A31[在删除队列里提交父资源]
    A31 --> A4

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

foreground 和 orphan 删除策略是通过 finalizer 实现的因为这两个策略有一些删除前必须要做的事情：

foreground finalizer: 将所有的子资源放入删除事件队列
orphan finalizer: 将所有的子资源的 owner 设为空

而 background 则就是走标准删除流程：删自己 -> 删依赖。

这个流程里有一些很有趣（绕）的设计。比如 foreground 删除，finalizer 里把所有的子资源都放入了删除队列，然后下一步在删除当前资源的时候，会发现子资源依然存在，导致当前资源无法删除。实际上真正删除当前资源（父资源），j是在删除最后一个子资源的时候，每次都会去检查下父资源的状态是否是删除中，如果是，就把父资源放入删除队列，此时，父资源才会被真正删除。

6、Owner References

每个资源的 metadata 中都有一个 ownerReferences 列表，保存了其父资源（遍历时遇到的第一个有效的资源会被认为是其父资源）。

owner 决定了资源会如何被删除。删除子资源不会影响到父资源。删除父资源会导致子资源被联动删除。（默认 kubectl delete --cascade=foreground）

七、参考资料

关于本主题的内容，我制作了一个 slides，可用于内部分享：https://s3.laisky.com/public/slides/k8s-controller.slides.html#/

1、如何阅读源码

核心代码：https://github.com/kubernetes/kubernetes，所有的 controller 代码都在 pkg/controller/ 中。

所有的 clientset、informer 都被抽象出来在 https://github.com/kubernetes/client-go 库中，供各个组件复用。

学习用示例项目：https://github.com/kubernetes/sample-controller

2、参考文章

Garbage Collection^[4]
Using Finalizers to Control Deletion^[5]
A deep dive into Kubernetes controllers^[6]
kube-controller-manager^[7]

引用链接

[1]

A deep dive into Kubernetes controllers: https://app.yinxiang.com/shard/s17/nl/2006464/674c3d83-f011-49b8-9135-413588c22c0f/

[2]

Garbage Collection: https://kubernetes.io/docs/concepts/workloads/controllers/garbage-collection/

[3]

Using Finalizers to Control Deletion: https://kubernetes.io/blog/2021/05/14/using-finalizers-to-control-deletion/

[4]

Garbage Collection: https://kubernetes.io/docs/concepts/workloads/controllers/garbage-collection/

[5]

Using Finalizers to Control Deletion: https://kubernetes.io/blog/2021/05/14/using-finalizers-to-control-deletion/

[6]

A deep dive into Kubernetes controllers: https://engineering.bitnami.com/articles/a-deep-dive-into-kubernetes-controllers.html

[7]

kube-controller-manager: https://kubernetes.io/docs/reference/command-line-tools-reference/kube-controller-manager/

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文章版权归作者所有，未经允许请勿转载。

九张图带你理解 Kubernetes Controller 工作机制

一、Introduction

二、Concepts

1、术语

三、Controller

1、syncHandler

查询关联子资源

dc.sync

四、Object

五、Informer

1、Queue

RateLimitingQueue

Queue

六、GC

1、Concepts

2、Deletion

3、Foreground cascading deletion

4、Orphan deletion

5、Background cascading deletion

6、Owner References

七、参考资料

1、如何阅读源码

2、参考文章

引用链接

iOS 16的这些新功能仅支持较新iPhone：老设备无缘

Chrome 浏览器将获得更多本地机器学习功能

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RateLimitingQueue

Queue

六、GC

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4、Orphan deletion

5、Background cascading deletion

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