最近，来自麻省理工学院的研究人员发表了一项名为Ddog的项目，该项目使人类能够通过自己的想法直接控制机器人。通过他们开发的脑机接口（BCI）设备，人们可以控制波士顿动力公司的机器狗Spot。这个系统的目的是为患有肌萎缩侧索硬化症（ALS）、脑瘫或脊髓损伤等疾病的人士提供基本的沟通工具。整个系统只需要两部iPhone和一副眼镜，却能给那些已经对生活失去希望的人们带去实际的帮助和关怀。
Ddog系统使用一副无线眼镜（AttentivU）作为脑机接口系统，该眼镜内嵌有传感器，可以测量一个人的脑电图（EEG）和眼电图或眼球运动。这个系统建立在MIT的BrainSwitch基础之上，该系统是一种实时的闭环BCI，允许用户与看护人进行非语言和实时的交流。Ddog系统在个人助理用例中首次将无线、非视觉BCI系统与Spot集成，成功率为83.4%。
在视频中，我们可以看到脑机接口设备的发展以及开发者的思考。此前，研究团队已经完成了脑机接口与智能家居的交互，现在他们成功地实现了对可以移动和操作的机器人的控制。这些研究为特殊人群带来了一线希望，让他们有生存下去的希望，甚至有可能过上更好的生活。
与之前的传感器头套相比，这个眼镜确实更加酷炫。根据美国国家罕见疾病组织的数据，目前美国有30000名ALS患者，每年大约有5000名新病例被诊断出。根据《脑瘫指南》，大约有100万美国人患有脑瘫。这些人中的许多人已经或将终失去走路、穿衣、说话、写作甚至呼吸的能力。尽管有一些通信辅助工具可供选择，但大多数只允许用户使用计算机进行通信，而很少有系统能够实现用户与围世界的互动。
这个早期原型的BCI四足机器人系统为现代个人助理机器人的未来发展铺平了道路。希望在未来的迭代中，我们能看到能力。Ddog项目中的研究人员探索了无线和可穿戴的BCI设备如何控制四足机器人，他们使用波士顿动力公司的Spot作为研究对象。通过在眼镜架中嵌入电极，研究人员可以测量用户的脑电图和眼电图活动。用户通过心中回答一系列问题，每个问题对应一组预设的Spot操作，来控制机器狗的行动，比如让Spot穿过一个房间，拿起一个物体，并将其带给用户。
脑电图依然是目前最实用和适用的非侵入性脑机接口方法之一。BCI系统可以使用内源性信号或外源性信号进行控制。在外源性脑机接口中，当一个人注意外部刺激时，就会产生相应的信号。这种方法的优点是训练过程简单，并且可以达到高比特率，但需要用户始终关注刺激，限制了其在现实生活中的应用。用户在使用外源性BCI时往往很快会感到疲劳。在内源性脑机接口中，控制信号独立于任何外部刺激，用户可以根据需要完全执行控制。对于有感觉障碍的用户来说，这提供了一种更自然和直观的交互方式，他们可以自发地向系统发出命令。不过，这种方法通常需要更长的训练时间，并且比特率较低。
使用脑机接口的机器人应用通常适用于需要帮助的人群，包括使用轮椅和外骨骼的人。四足机器人通常在复杂的工作环境或国防应用中为用户提供支持。其中最著名的之一就是波士顿动力公司的Spot，它能够携带高达15公斤的有效载荷，并能够在绘制隧道等维护站点时提供支持。房地产和采矿行业也在采用Spot等四足机器人，帮助监控具有复杂物流的环境。
以下是截至2023年脑机接口和机器人技术的最新进展的图示：
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